crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 412900

Disertacija

Autor: Milić, Ivan
Naslov: Programiranje osnovnih funkcionalnosti središnjeg upravljačkog sustava autonomne ronilice zasnovanog na PIC-u
( Basic functional programming for a PIC microcontroller-based central guidance system of an autonomous underwater vehicle )
Vrsta: završni rad - diplomski/integralni studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 13.06.2008.
Godina: 2008
Stranica: 27
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: PWM upravljanje istosmjernim motorm; H-mosni spoj upravljačkih tranzistora; CAN sabirnica; algoritam PID regulatora u diskretnoj vremenskoj domeni
( Pulse width modulation of a DC drive; H-bridge electric interconnection schematic for current-controlling transistors; CAN bus; discrete time PID controller algorithms adapted to microcontroller computing power )
Sažetak:
Korištenjem mikrokontrolera iz porodice PIC izvedeni su potprogrami za PWM vođenje istosmjernih elektromotora koji pogone propelere autonomne ronilice. Postavljanje signala slijeđenja izvodi se slanjem komunikacijskih poruka u paketima na CAN sabirnici, u stvarnom vremenu.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: mbarisic@fer.hr (mbarisic@fer.hr), 10. Lip. 2009. u 14:23 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4