crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 412915

Disertacija

Autor: Jurišić, Gordana
Naslov: Programska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju
( The programmatic infrastructure for real-time trajectory planning of an unmanned underwater vehicle in the LabView development software package )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 01.07.2008
Godina: 2008
Stranica: 36
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Barišić, Matko
Ključne riječi: metoda virtualnih potencijala; LabView; optimizacija za rad u stvarnom vremenu
( virtual potential trajectory planning method; software optimization for hard-real-time performance )
Sažetak:
Korištenjem LabView programskog alata izrađen je sustav za podešavanje parametara od strane inženjera automatike te nadzor, u HILS konfiguraciji, rada sustava autonomnog planiranja trajektorije autonomne ronilice na osnovi metode virtualnih potencijala. Metoda je izvedena i u načinu rada za rad na autonomnoj platformi bez grafičkog sučelja, pri čemu se bilježe navigacijski podaci.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: mbarisic@fer.hr (mbarisic@fer.hr), 10. Lip. 2009. u 14:27 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4