crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 412939

Disertacija

Autor: Smirčić, Lovre
Naslov: Identifikacija matematičkog modela ronilice
( Identification of the mathematic model of the dynamics of an unmanned underwater vehicle )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 09.06.2008.
Godina: 2008
Stranica: 50
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: Laplaceova metoda modeliranja dinamike čvrstog tijela; Newton-Euler metoda modeliranja dinamike čvrstog tijela; kruto tijelo u 6 stupnjeva slobode; pojednostavljene hidrodinamičkih uticaja na gibanje djelom ili potpuno simetričnih potpuno uronjenih čvrstih tijela
( Laplace method for the modelling of the dynamics of a rigid body; Newton-Euler method for the modelling of the dynamics of a rigid body; rigid body with 6 degrees of freedom; simplification of hydrodynamic effects acting on a partially or completely symmetrical completely submerged rigid body )
Sažetak:
Korištenjem standardiziranih postupaka identifikacije linearnih i nelinearnih modela dinamike podupravljanog čvrstog tijela izrađen je simulacijski matematički model dinamike ronilice u 3 od 6 stupanja slobode, i to ona 3 koja su upravljiva: napredovanje, zaošijanje i zaranjanje.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: mbarisic@fer.hr (mbarisic@fer.hr), 10. Lip. 2009. u 14:32 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4