crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 412972

Disertacija

Autor: Popović, Mate
Naslov: Držanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka
( Automated distance-keeping of an unmanned underwater vehicle from a flat surface using a laser rangefinder )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 09.06.2008
Godina: 2008
Stranica: 45
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: automatsko postavljanje praga intenziteta piksela; statistički momenti u binarnoj slici; optimizacija matričnih operacija koje opisuju binarnu sliku
( automated treshold adaptation of the pixel intensity treshold; statistical moments in a binary image; optimization of matrix operations for matrices describing binary images )
Sažetak:
Korištenjem LabView softverskog paketa za brzu prototipizaciju upravljačkih rješenja izveden je sustav koji radi u stvarnom vremenu koji na osnovi obrade slike kamere instalirane na ronilici bilježi udaljenost od ravne prepreke. Slika se pretvara u binarnu sliku na osnovi automatskog praga intenziteta i poznate očekivane boje laserskih točaka, te se udaljenost dobiva geometrijskom interpretacijom središta nakupina piksela koje se računa primjenom statističkih momenata 2-dimenzionalnog skupa podataka: svjetlih piksela u binarnoj slici.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: mbarisic@fer.hr (mbarisic@fer.hr), 10. Lip. 2009. u 14:39 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4