crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 412994

Disertacija

Autor: Radić, Josip
Naslov: Primjena vizualne povratne veze na držanje udaljenosti besiplotne ronilice od ravne prepreke
( Application of the visual feedback principle to automated distance-keeping of an unmanned underwater vehicle from a flat obstacle )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 11.12.2008.
Godina: 2008
Stranica: 57
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: Obrada slike; Kalmanov filtar; Prošireni Kalmanov filtar; geometrijska interpretacija monokularne slike u stvarnom vremenu
( Image processing; Kalman filter; Extended Kalman filter; geometrical interpretation of a monocular digital image in hard real-time )
Sažetak:
Korištenjem proširenog Kalmanovog filtera zatvorena je povratna veza koja na osnovi obrade slike i laserskih pokazivača udaljenosti (par točaka) regulira položaj ronilice od pretpostavljene ravne prepreke.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: mbarisic@fer.hr (mbarisic@fer.hr), 10. Lip. 2009. u 14:43 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4