crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 41557

Zbornik radova

Autori: Vukić, Zoran; Borović, Bruno; Tovornik, Boris
Naslov: Adaptive Neuro Controller for a Precise Manoeuvring of Underwater Vehicle
Izvornik: Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 : Proceedings of the 5th IFAC Conference / Blanke, Mogens ; Pourzanjani, Malek ; Vukić, Zoran (ur.). - Aalborg : Pergamon , 2000. 173-178 (ISBN: 978-0-08-043659-3).
Skup: Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 : 5th IFAC Conference
Mjesto i datum: Aalborg, Danska, 23-25.08.2000.
Ključne riječi: neural networks; underwater vehicle; trajectory following; guidance
Sažetak:
A neuro controller for high precision manoeuvring of underwater vehicles require special attention to a number of factors including thruster and vehicle's nonlinearities, couplings which exist between various degrees of freedom as well as effects of the sea currents. The neuro control system for underwater vehicle manoeuvring described here is based on the conventional controller supported with the so called adaptive neural network.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036003, 01920201
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Strojarstvo



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4