crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 42035

Zbornik radova

Autori: Tovornik, Boris; Strah, Bruno; Vukić, Zoran
Naslov: Control of pendulum models
Izvornik: Advances in Artificial Intelligence and Engineering Cybernetics. Volume VI: Modeling of Multi-Agent Systems & Intelligent Control Systems Design / Lasker, George (ur.). - Baden-Baden : The International Inst. for Adv. Studies in Systems Research , 1999. 40-44.
Skup: 11th International Conference on Systems Research, Informatics and Cybernetics
Mjesto i datum: Baden-Baden, Njemačka, 02-07.08.1999.
Ključne riječi: inverted pendulum; hanging pendulum; mathematical model; control design
Sažetak:
A physical pendulum model which can serve like an inverted pendulum on a cart, and also like a hanging pendulum is described. The pendulum is build for the purpose of considering particular problems from the control point of view. A mathematical model of the physical system is also present. Considering the model, the basic characteristics of the system from the control point of view are given, and a control law with the main task of cart positioning and stick balancing is designed in the case of inverted pendulum. The described mathematical model is evaluated and the possibilities for studying different control laws are given.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036003
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4