hrvatski

Pregled primjena MEMS inercijskih senzora u biomehanici i rehabilitacijskoj robotici

Tehnologija proizvodnje MEMS inercijskih senzora je dostigla razinu koja omogućava proizvodnju preciznih senzora niske cijene i s nizom poželjnih karakteristika (male dimenzije i težina, niska potrošnja energije, nisu potrebni izvori umjetnog referentnog signala, nema problema zaklanjanja markera, itd.). Navedene karakteristike imaju za posljedicu primjenu MEMS inercijskih senzora u brojnim istraživačkim područjima među kojima su biomehanika pokreta i robotika. Rad predstavlja pregled primjena MEMS inercijskih senzora u biomehanici pokreta i rehabilitacijskoj robotici kroz ilustrativne primjere koji naglašavaju prednosti i nedostatke mjernih tehnika temeljenih na inercijskim senzorima. U svrhu boljeg pregleda područja izvršena je podjela sustava u biomehanici s obzirom na broj i vrstu primijenjenih senzora, dok je u robotici podjela izvršena s obzirom na vrstu robota.

MEMS; inercijski senzori; biomehanika; rehabilitacijska robotika

nije evidentirano