crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 439363

Disertacija

Autor: Milat, Tonči
Naslov: Korisničko sučelje za planiranje misije bespilotne ronilice
( User Interface for Underwater Vehicle Mission Planning )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 13.06
Godina: 2008
Stranica: 32
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: bespilotna ronilica; planiranje misije
( unmanned underwater vehicle; mission planning )
Sažetak:
Prvih nekoliko odlomaka ovog rada objašnjava osnove podvodne navigacije, te metode kojima se služimo da bismo ostvarili upravljanje bespilotnim ronilicama na željeni način. Ukratko je prikazan način na koji je problem pozicioniranja ronilice pomoću programskog paketa LabVIEW ostvaren na projektu koji je prehodio ovom radu. Potom je izložena motivacija iza stvaranja korisničkog sučelja te objašnjena implementacija raznih mogućnosti u njemu. Konačno, stvoren je i programski kod kojim se omogućuje daljinsko upravljanje ronilicom, služeći se TCP/IP protokolom.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: nmiskovic@fer.hr (nmiskovic@fer.hr), 7. Sij. 2010. u 11:00 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4