Korisničko sučelje za planiranje misije bespilotne ronilice (CROSBI ID 356552)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Milat, Tonči
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Korisničko sučelje za planiranje misije bespilotne ronilice
Prvih nekoliko odlomaka ovog rada objašnjava osnove podvodne navigacije, te metode kojima se služimo da bismo ostvarili upravljanje bespilotnim ronilicama na željeni način. Ukratko je prikazan način na koji je problem pozicioniranja ronilice pomoću programskog paketa LabVIEW ostvaren na projektu koji je prehodio ovom radu. Potom je izložena motivacija iza stvaranja korisničkog sučelja te objašnjena implementacija raznih mogućnosti u njemu. Konačno, stvoren je i programski kod kojim se omogućuje daljinsko upravljanje ronilicom, služeći se TCP/IP protokolom.
bespilotna ronilica; planiranje misije
nije evidentirano
engleski
User Interface for Underwater Vehicle Mission Planning
nije evidentirano
unmanned underwater vehicle; mission planning
nije evidentirano
Podaci o izdanju
32
13.06.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
