crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 439367

Disertacija

Autor: Petković, Nikola
Naslov: Simulator autonomne bespilotne ronilice u LabVIEW programskom paketu
( Autonomous Underwater Vehicle Simulator in LabVIEW )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 13.06
Godina: 2008
Stranica: 37
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: nelinearni model; simulacijski model ronilice; mapiranje potisnika; dinamički model; kinematički model; LabView
( nonlinear model; ROV simulation model; thruster mapping; dynamic model; kinematic model; LabView )
Sažetak:
U ovom radu razmatrane su tri odvojene cjeline. Prva cjelina obuhvaća teoretski aspekt ovog rada koji predstavlja matematičko modeliranje ronilice koje čini model sastavljen od pogonskog, dinamičkog i kinematičkog dijela. Drugi dio obuhvaća opis izrade simulatora u programskom paketu LabView. Opisano je sučelje simulatora te programski kod. Programski kod se sastoji od glavnog blokovskog programa te potprograma koji predstavljaju pojedine matrice opisane u poglavlju 2. U trećem dijelu opisana je simulacija u napravljenom simulatoru za pogonske, dinamičke, i kinematičke parametre ronilice VideoRay Pro II, te su zadane proizvoljne reference brzine potisnika. Rad je rezultirao aplikacijom koja može poslužiti za provjeru ponašanja ronilice u različitim uvjetima simulacijom baziranom na matematičkom modelu.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Računarstvo
Upisao u CROSBI: nmiskovic@fer.hr (nmiskovic@fer.hr), 7. Sij. 2010. u 11:09 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4