hrvatski

Simulator autonomne bespilotne ronilice u LabVIEW programskom paketu

U ovom radu razmatrane su tri odvojene cjeline. Prva cjelina obuhvaća teoretski aspekt ovog rada koji predstavlja matematičko modeliranje ronilice koje čini model sastavljen od pogonskog, dinamičkog i kinematičkog dijela. Drugi dio obuhvaća opis izrade simulatora u programskom paketu LabView. Opisano je sučelje simulatora te programski kod. Programski kod se sastoji od glavnog blokovskog programa te potprograma koji predstavljaju pojedine matrice opisane u poglavlju 2. U trećem dijelu opisana je simulacija u napravljenom simulatoru za pogonske, dinamičke, i kinematičke parametre ronilice VideoRay Pro II, te su zadane proizvoljne reference brzine potisnika. Rad je rezultirao aplikacijom koja može poslužiti za provjeru ponašanja ronilice u različitim uvjetima simulacijom baziranom na matematičkom modelu.

nelinearni model; simulacijski model ronilice; mapiranje potisnika; dinamički model; kinematički model; LabView

nije evidentirano