crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 439370

Disertacija

Autor: Bašić, Ante
Naslov: Poboljšanje VideoRay Automarine modula
( Improvement of VideoRay Automarine Module )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 16.01.
Godina: 2009
Stranica: 47
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: dijagnostika; autonomna vozila; mikrokontroler
( diagnostics; autonomous vehicles; microcontroller )
Sažetak:
Dijagnostički sustav Automarine modula bespilotne ronilice javio se kao odgovor na potrebu za nadzorom stanja sustava tijekom rada ronilice. Naime, autonomizacijom ronilice onemogućuje se eventualna direktna intervencija operatera, te je bilo potrebno razviti samostalan sustav koji će vršiti zadaću nadzora. Taj zadatak je realiziran pomoću mikrokontrolera te senzora koji mjere napon izvora napajanja i temperaturu sustava. Slanjem prikupljenih podataka sustav dijagnostike omogućuje nadređenom računalu da poduzme odgovarajuće radnje u svrhu zaštite cjelokupnog sustava u slučaju da izmjerene veličine izađu izvan dozvoljenih okvira.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: nmiskovic@fer.hr (nmiskovic@fer.hr), 7. Sij. 2010. u 11:15 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4