Poboljšanje VideoRay Automarine modula (CROSBI ID 356554)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Bašić, Ante
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Poboljšanje VideoRay Automarine modula
Dijagnostički sustav Automarine modula bespilotne ronilice javio se kao odgovor na potrebu za nadzorom stanja sustava tijekom rada ronilice. Naime, autonomizacijom ronilice onemogućuje se eventualna direktna intervencija operatera, te je bilo potrebno razviti samostalan sustav koji će vršiti zadaću nadzora. Taj zadatak je realiziran pomoću mikrokontrolera te senzora koji mjere napon izvora napajanja i temperaturu sustava. Slanjem prikupljenih podataka sustav dijagnostike omogućuje nadređenom računalu da poduzme odgovarajuće radnje u svrhu zaštite cjelokupnog sustava u slučaju da izmjerene veličine izađu izvan dozvoljenih okvira.
dijagnostika; autonomna vozila; mikrokontroler
nije evidentirano
engleski
Improvement of VideoRay Automarine Module
nije evidentirano
diagnostics; autonomous vehicles; microcontroller
nije evidentirano
Podaci o izdanju
47
16.01.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb