crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 456339

Zbornik radova

Autori: Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko
Naslov: Postupci identifikacije matematičkih modela plovila
( Methods for identifying mathematical models of vessels )
Izvornik: Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Skup: THIRD CONFERENCE ON MARINE TECHNOLOGY in memoriam of the academician Zlatko Winkler
Mjesto i datum: Rijeka, Hrvatska, 30.11.- 01.12. 2009.
Ključne riječi: identifikacija; autonomna plovila; daljinski upravljana ronilica
( identification; autonomous marine vessels; remotely operated underwater vehicle )
Sažetak:
Upravljanje površinskim i podvodnim plovilima je zahtjevan zadatak provenstveno jer pokazuju nelinearno, spregnuto ponašanje u upravljivim stupnjevima slobode. Iz ovih razloga, nužno je projektirati sustave upravljanja koji osiguravaju stabilnost i robusnost sustava. Da bi se krenulo na projektiranje različitih razina upravljanja, osnovni zahtjev je poznavanje parametara matematičkog modela plovila. U literaturi je dostupan veliki broj postupaka određivanja ovih parametara i u ovaj rad predstavlja njihov kratak pregled. Uz to, opisani su laboratorijski postavi za određivanje ovakvih modela. U radu su opisani matematički modeli površinskih i podvodnih plovila, s naglaskom na autonomna plovila i plovila manjih dimenzija. Poseban naglasak je stavljen na metode i instrumente koji se koriste u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije (LaPoST), Sveučilišta u Zagrebu. Rezultati postupaka za površinska plovila su prikazani na autonomnom katamaranu Charlie koji je razvijen na Consiglio Nazionale delle Ricerche u Genovi, Italija s kojima u suradnji su dobiveni rezultati i stvorenu izvorni znanstveni doprinosi. Postupci za određivanje modela ronilica su prikazani na daljinski upravljanoj ronilici VideoRay i autonomnoj ronilici AutoMarine.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Domaća recenzija
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Brodogradnja,Elektrotehnika
Puni text rada: 456339.Miskovic_et_al_Winkler_full_paper_stariWord.pdf (tekst priložen 30. Ožu. 2010. u 15:10 sati)
Upisao u CROSBI: nmiskovic@fer.hr (nmiskovic@fer.hr), 30. Ožu. 2010. u 15:10 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4