crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 456345

Zbornik radova

Autori: Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Barišić, Matko
Naslov: Prikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009"
( PRESENTATION OF THE RESULTS AND EQUIPMENT USED DURING THE INTERNATIONAL INTERDISCIPLINARY WORKSHOP „BREAKING THE SURFACE 2009“ )
Izvornik: Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Skup: THIRD CONFERENCE ON MARINE TECHNOLOGY in memoriam of the academician Zlatko Winkler
Mjesto i datum: Rijeka, Hrvatska, 30.11.- 01.12. 2009.
Ključne riječi: bespilotne ronilice ; daljinski vođene ronilice ; autonomne ronilice
( unmanned underwater vehicles (UUV) ; remotely operated vehicles (ROV) ; autonomous underwater vehicles (AUV) )
Sažetak:
Od 04.10.2009. do 11.10.2009. u Murteru je održana međunarodna interdisciplinarna radionica pod nazivom „Breaking the Surface 2009“ u okviru FP7 projekta „Developing Croatian Underwater Robotics Research Potentiali“. Program radionice obuhvaćao je tri modula: program podvodne robotike, program podmorske biologije i program podmorske arheologije. Cilj programa robotike bio je istražiti kakvi su zahtjevi podmorskih bioloških i arheoloških istraživanja u pogledu vrste opreme i senzora ronilica, kvalitete navigacije (lokalizacije) i upravljivosti ronilica bez ljudske posade. Obavljen je veliki broj samostalnih misija ronilica kao i zajedničkih misija profesionalnih ronilaca i ROV-a u akvatoriju otoka Murtera i nacionalnog parka Kornati. Ronilice korištene za vrijeme radionice su: AUV-IVER2 (Ocean-Server) opremljen side scan sonarom, DVL-om (Doppler Velocity Log) i strujomjerom-ADCP-om (Acoustic Doppler Current Profiler), ROV-SeaMor 300F opremljen video kamerom, multibeam sonarom i sustavom za akustičko pozicioniranje i ROV-VideoRay opremljen video kamerom. Ronilice i oprema su većinom nabavljeni kroz projekt CURE (Developing Croatian Underwater Robotics Research Potential) koji se financira sredstvima programa Europske Unije FP7. U ovom radu su prezentirani: program za planiranje misija „Vector Map“, te materijali sa radionice „Breaking the Surface“. Meterijali obuhvaćaju: video i sonarske snimke zanimljivih bioloških i arheoloških nalaza, primjer batimetrijskog modela, primjer kartiranja morskih struja, primjer georeferenciranja prikupljenih podataka i druge zanimljivosti.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Domaća recenzija
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Kategorija: Stručni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: nmiskovic@fer.hr (nmiskovic@fer.hr), 30. Ožu. 2010. u 15:15 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4