crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 470651

Zbornik radova

Autori: Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola
Naslov: Effects of Rotors on UUV Trajectory Planning Via the Virtual Potentials Method
Izvornik: Proc. of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08
Skup: 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08
Mjesto i datum: Ajaccio, Francuska, 25-27.06.2008.
Ključne riječi: unmanned underwater vehicles; trajectory planning; virtual potentials method
Sažetak:
A method for the trajectory planning of coordinated groups of UUVs, developed in authors’ previous work is extended. The key points within the design patterns that must be used to implement the method in code are stressed. Rotors, vectorized quantities which introduce directionality, and thereby cause divergence from local minima, are introduced into the virtual potential algorithm. This development is compared with the strategy for local minima avoidance previously employed by the authors. Testing is done by simulation and comparison of simulated system responses.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Puni text rada: 470651.0334.pdf (tekst priložen 11. Svi. 2010. u 18:21 sati)
Upisao u CROSBI: nmiskovic@fer.hr (nmiskovic@fer.hr), 11. Svi. 2010. u 18:21 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4