crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 477477

Disertacija

Autor: Marszalek, Berislav
Naslov: Poboljšana verzija laboratorijske platforme za dinamičko pozicioniranje
( An improved version of a laboratory marine platform )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 13.07.
Godina: 2010
Stranica: 29
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: dinamičko pozicioniranje; identifikacija; platforma; matematički model
( dynamic positioning; system identification; platform; mathematical model )
Sažetak:
Platforma za dinamičko pozicioniranje „MC-4“ projektirana je u sklopu studentskog projekta te je u fazi stalnog razvijanja. Primarna joj je svrha proučavanje ponašanja takve vrste plovila u raznim uvjetima i pomoć pri razvijanju algoritama dinamičkog pozicioniranja te će kao takva u budućnosti služiti studentima pri rješavanju laboratorijskih vježbi. Da bi se navedena područja mogla uspješno istraživati, potrebno je prvo identificirati dinamički matematički model platforme. Iz tog razloga su u sklopu ovog završnog rada provedeni eksperimenti potrebni za identifikaciju ovakvog sustava u sva 3 stupnja slobode – napredovanje, zanošenje i zaošijanje.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: nmiskovic@fer.hr (nmiskovic@fer.hr), 20. Srp. 2010. u 16:10 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4