Poboljšana verzija laboratorijske platforme za dinamičko pozicioniranje (CROSBI ID 360335)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Marszalek, Berislav
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Poboljšana verzija laboratorijske platforme za dinamičko pozicioniranje
Platforma za dinamičko pozicioniranje „MC-4“ projektirana je u sklopu studentskog projekta te je u fazi stalnog razvijanja. Primarna joj je svrha proučavanje ponašanja takve vrste plovila u raznim uvjetima i pomoć pri razvijanju algoritama dinamičkog pozicioniranja te će kao takva u budućnosti služiti studentima pri rješavanju laboratorijskih vježbi. Da bi se navedena područja mogla uspješno istraživati, potrebno je prvo identificirati dinamički matematički model platforme. Iz tog razloga su u sklopu ovog završnog rada provedeni eksperimenti potrebni za identifikaciju ovakvog sustava u sva 3 stupnja slobode – napredovanje, zanošenje i zaošijanje.
dinamičko pozicioniranje; identifikacija; platforma; matematički model
nije evidentirano
engleski
An improved version of a laboratory marine platform
nije evidentirano
dynamic positioning; system identification; platform; mathematical model
nije evidentirano
Podaci o izdanju
29
13.07.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
