crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 477482

Disertacija

Autor: Vladić, Viktor
Naslov: Identifikacija modela laboratorijske plovne platforme
( Identification of the laboratory marine platform model )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 13.07.
Godina: 2010
Stranica: 33
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: platforma; aktuator; pojačalo; pwm; matematički model; identifikacija; Küpfmüller; dinamička karakteristika; stacionarno stanje; PT1; alokacijska matrica; mikrokontroler; mjerenje
( platform; actuator; amplifier; pwm; mathematical model; identification; Küpfmüller; dynamics; stationary state; PT1; allocation matrix; microcontroller; measuring )
Sažetak:
U ovom završnom radu opisan je postupak poboljšanja pogonskog dijela laboratorijske plovne platforme, postupak odabira i identifikacije matematičkog modela platforme. Zamijenjeni su aktuatori, konstruirano je novo pojačalo za aktuatore, reprogramirani su mikrokontroleri i izvršena su mjerenja za identifikaciju modela. Raspored aktuatora platforme i njihov utjecaj na gibanje platforme u raznim smjerovima određen je alokacijskom matricom modela. Dinamički odziv brzine aproksimiran je PT1 prijelaznom funkcijom koristeći Küpfmüllerovu metodu.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: nmiskovic@fer.hr (nmiskovic@fer.hr), 20. Srp. 2010. u 16:27 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4