Identifikacija modela laboratorijske plovne platforme (CROSBI ID 360340)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Vladić, Viktor
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Identifikacija modela laboratorijske plovne platforme
U ovom završnom radu opisan je postupak poboljšanja pogonskog dijela laboratorijske plovne platforme, postupak odabira i identifikacije matematičkog modela platforme. Zamijenjeni su aktuatori, konstruirano je novo pojačalo za aktuatore, reprogramirani su mikrokontroleri i izvršena su mjerenja za identifikaciju modela. Raspored aktuatora platforme i njihov utjecaj na gibanje platforme u raznim smjerovima određen je alokacijskom matricom modela. Dinamički odziv brzine aproksimiran je PT1 prijelaznom funkcijom koristeći Küpfmüllerovu metodu.
platforma; aktuator; pojačalo; pwm; matematički model; identifikacija; Küpfmüller; dinamička karakteristika; stacionarno stanje; PT1; alokacijska matrica; mikrokontroler; mjerenje
nije evidentirano
engleski
Identification of the laboratory marine platform model
nije evidentirano
platform; actuator; amplifier; pwm; mathematical model; identification; Küpfmüller; dynamics; stationary state; PT1; allocation matrix; microcontroller; measuring
nije evidentirano
Podaci o izdanju
33
13.07.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb