crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 477487

Disertacija

Autor: Stilinović, Nikola
Naslov: Integracija navigacijskog modula u laboratorijsku platformu za dinamičko pozicinioranje
( Integration of the navigation module in the laboratory platform for dynamic positioning )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 13.07.
Godina: 2010
Stranica: 24
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: plovila; GPS; NMEA rečenice; .kml datoteka
( marine vessels; GPS; NMEA sentences; .kml file )
Sažetak:
U ovome završnom radu implementira se navigacijski modul u platformu za dinamičko pozicioniranje. Rad se sastoji od hardverskog dijela koji uključuje integraciju mini računala sa GPS modulom i kompasom te softverskog dijela u kojem se izrađuje aplikacija koja daje podatke o položaju i orijentaciji platforme. Dobivene informacije se ispisuju u aplikaciji u stvarnom vremenu i mogu se slati na regulator koji prati predefiniranu rutu te se crta putanja platforme na georeferenciranoj karti. Također, sve potrebne informacije koje šalju GPS modul i kompas se upisuju u .kml datoteku koja se može otvoriti u programu Google Earth za analizu putanje.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: nmiskovic@fer.hr (nmiskovic@fer.hr), 20. Srp. 2010. u 16:46 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4