crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 477489

Disertacija

Autor: Ivošević, Dean
Naslov: Lokalizacija akustičkog semafora uz pomoć hidrofona
( Use of hydrophones for pinger localization )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 13.07.
Godina: 2010
Stranica: 51
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: podvodna lokalizacija; hidrofoni
( underwater localization; hydrophones )
Sažetak:
Projekt Bubblebee 2 sastoji se od izgradnje autonomne bespilotne ronilice, koju su smislili i dizajnirali studenti Fakulteta elektrotehnike i računarstva, te studenti Fakulteta strojarstva i brodogradnje. Ideja projekta i jedna od misija ronilice je sudjelovanje na AUVSI AUV natjecanju, koje se jednom godišnje održava u San Diegu u Sjedinjenim Američkim Državama. Podvodna akustika u današnje doba postala je esencijalni dio svakog podvodnog sustava, što se također može vidjeti iz zadataka AUV natjecanja u kojima je lokacija pomoću hidroakustičkih elemenata neizbježna. Podvodnu lokalizaciju na projektu Bubblebee 2 isplanirano je napraviti upotrebom 3 hidrofona postavljenih u kuteve jednakostraničnog trokuta na dnu ronilice. Algoritam lokalizacije i eliminacije nepotrebnih rješenja ostvaren je upotrebom jednostavnih matematičkih i geometrijskih funkcija i svojstva. Radi lakšeg predočavanja i ispitivanja točnosti algoritma lokalizacije, napravljen je grafički interaktivni simulator koji prikazuje podatke simulacije u realnom vremenu.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: nmiskovic@fer.hr (nmiskovic@fer.hr), 20. Srp. 2010. u 17:19 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4