crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 477722

Disertacija

Autor: Brnić, Stjepan
Naslov: Sustav za pozicioniranje ronilice pomoću svjetlećih oznaka
( Positioning system for the UUV by use of the lighting bulbs )
Vrsta: završni rad - diplomski/integralni studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 14.07.
Godina: 2010
Stranica: 191
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Barišić, Matko
Ključne riječi: C; C++; OpenCV; Hough; Canny; Gaussian; robotski vid; umjeravanje kamere; geometrija kamere; točkasti model kamere; RGB; HSV; UKF
( C; C++; OpenCV; Hough; Canny; Gaussian; robot vision; camera calibratio; camera geometry; camera pinhole model; RGB; HSV; UKF )
Sažetak:
Cilj ovoga rada bio je izraditi cjelokupni sustav potreban za određivanje pozicije ronilice u globalnom koordinatnom sustavu. Pod to se podrazumijeva izrada potopivih svjetlećih oznaka, kao i izrada algoritma za njihovu detekciju i proračun tražene pozicije. U prethodnim poglavljima detaljno su objašnjeni koraci izrade sustava kao i njegovo testiranje na stvarnom procesu. Isto tako detaljno su objašnjeni nedostaci, kao i poboljšanja koja je potrebno uvesti.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: nmiskovic@fer.hr (nmiskovic@fer.hr), 23. Srp. 2010. u 16:20 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4