crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 477723

Disertacija

Autor: Mistrić, Milan
Naslov: Razvoj i implementacija programske podrške za IVER2 autonomnu bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi
( Development and implementation of the software support for the Iver2 AUV in MOOS IvP infrastructure )
Vrsta: završni rad - diplomski/integralni studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 14.07.
Godina: 2010
Stranica: 63
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Nađ, Đula
Ključne riječi: autonomna bespilotna ronilica; MOOS-IvP; komunikacijski protokol; sustav autonomije; algoritam vođenja plovila kroz skup zadanih točaka u tri dimenzije; izbjegavanje prepreka
( AUV; MOOS-IvP; communication protocol; autonomy; 3D waypoint guidance algorithm; obstacle avoidance )
Sažetak:
Predloženi diplomski rad bavi se problemom razvoja i implementacije programske podrške za Iver2 bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi. Osim implementacije komunikacijskog protokola za potrebe upravljanja, poseban akcent stavljen je na razvoj sustava autonomije Iver2 autonomne bespilotne ronilice. U tom pogledu, razvili smo algoritam vođenja plovila kroz skup zadanih točaka u tri dimenzije, s ugrađenom mogućnošću praćenja zadane putanje. Razinu autonomije plovila smo dodatno povećali proširenim algoritmom koji je također uključivao i sposobnost izbjegavanja prepreka, još jednog od bitnih aspekata samostalnog funkcioniranja autonomne bespilotne ronilice.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: nmiskovic@fer.hr (nmiskovic@fer.hr), 23. Srp. 2010. u 16:29 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4