crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 477724

Disertacija

Autor: Milat, Tonči
Naslov: Simulator plovila temeljen na MOOS-u
( MOOS-based simulator for marine vessels )
Vrsta: završni rad - diplomski/integralni studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 14.07.
Godina: 2010
Stranica: 69
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Nađ, Đula
Ključne riječi: Simulator; MOOS; autonomna podvodna plovila; daljinski upravljana plovila
( simulator; MOOS; AUVs; ROVs )
Sažetak:
U ovom diplomskom radu opisan je program za modeliranje i simulaciju različitih bespilotnih podvodnih plovila. Ponajprije, predstavljene su najpoznatije kategorije takvih plovila. Razvijen je generički matematički model sa 6 stupnjeva slobode kojim se opisuje njihovo ponašanje u vodi. Nakon toga predstavljen je obavljanju misija namijenjen operacijski softver poznatiji kao MOOS, koji uobičajeno služi kao meĎuplatforma za razna robotska istraživanja. Koristeći se C++ programskim jezikom i različitim ugrađenim funkcijama platforme, spomenuti je matematički model implementiran u obliku objektno orijentiranog računalnog koda, kojim se omogućuje testiranje raznolikih upravljačkih algoritama za pojedine ronilice. Različite su konfiguracije plovila i okoline korištene kako bi se ispitale mogućnosti razvijenog simulatora, što je uključivalo i izvoĎenje više paralelnih simulacija istovremeno. Konačno, koristeći se ugrađenom aplikacijom za bilježenje rezultata simulacija u MOOS-u, ishodi su pojedinih pokusa grafički prikazani u MATLAB-u, nakon što su prethodno bili parsirani prikladnom skriptom za to napisanom u Pythonu.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: nmiskovic@fer.hr (nmiskovic@fer.hr), 23. Srp. 2010. u 16:36 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4