crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 484779

Zbornik radova

Autori: Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Marszalek, Berislav
Naslov: Laboratory Platforms for Dynamic Positioning – Modeling and Identification
Izvornik: Proceedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.). - Rostock-Warnemunde :
Skup: 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems
Mjesto i datum: Rostock-Warnemunde, Njemačka, 15-17.09.2010.
Ključne riječi: marine vessels; identification; MOOS; dynamic positioning
Sažetak:
Dynamic positioning is a challenging task in control of marine vessels, with the primary objective of maintaining a desired, predefined position of the vessel. This paper describes an overactuated laboratory platform developed at the Laboratory for Underwater Systems and Technologies with the purpose of testing control algorithms. This paper focuses on the identification of the laboratory platform. The identification method which is used is based on recording open loop step responses. Preliminary experimental results for controllable degrees of freedom are presented. The paper also describes a MOOS (mission oriented operating system) based communication structure used to control the platform.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Puni text rada: 484779.0039.pdf (tekst priložen 4. Lis. 2010. u 11:17 sati)
Upisao u CROSBI: nmiskovic@fer.hr (nmiskovic@fer.hr), 4. Lis. 2010. u 11:17 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4