crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 488645

Disertacija

Autor: Jakopiček, Ivan
Naslov: Mikroupravljački sustav jednostavnog mobilnog robota
( Microcontroller system of a simple mobile robot )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Elektrotehnički fakultet
Sveučilište: J. J. Strossmayer Sveučilište u Osijeku
Mjesto: Osijek
Datum: 29.09.
Godina: 2010
Stranica: 39
Mentor: Hocenski, Željko
Ključne riječi: mobilni robot; mikroupravljač; Atmel ATmega 8; Pulsno Širinska Modulacija
( mobile robot; microcontroller; Atmel ATmega 8; Pulse Width Modulation )
Sažetak:
Opisani su opći dijelovi mikroupravljača i način njihovog funkcioniranja, te posebno princip upravljanja mobilnim robotima pomoću mikroupravljača. Princip rada objašnjen je na mobilnom kopnenom robotu sa četiri kotača upravljanom Atmel ATmega 8 mikroupravljačem i fotosenzorima. Nakon izrade sheme spoja elektroničkog kruga, opisana je praktična izvedba robota pokretanog elektromotorima i upravljanog fotosenzorima izvedenim od fotootpornika. Osim postupka izrade sklopovskog dijela, prikazan je i postupak programiranja Atmel ATmega8 mikroupravljača za upravljanje odabranim mobilnim robotom. Priložen je i detaljno objašnjen ispis koda za navedeni mikroupravljač koji je korišten za upravljanje opisanom sklopovskom izvedbom mobilnog robota.
Projekt / tema: 165-0361621-2000
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Računarstvo
Puni text rada: 488645.zavrsni2127.pdf (tekst priložen 28. Lis. 2010. u 12:55 sati)
Upisao u CROSBI: robertm@etfos.hr (robertm@etfos.hr), 28. Lis. 2010. u 12:55 sati
Napomene:
General parts of microcontroller and the way they function are described, and in particular the principle of managing mobile robots using a microcontroller. The principle of work is explained on the land mobile four-wheel robot controlled via Atmel Atmega 8 microcontroller and photosensors. After creating an electronic circuit diagram, practical robot design driven by electric motors and controlled by photosensors derived from the photoresistors is described. Besides of the process of hardware developing, programming process of Atmel Atmega8 microcontroller for managing the selected mobile robot is shown. Detailed code explanation for this particular microcontroller which is used to manage the described hardware version of mobile robot is attached.



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4