Mikroupravljački sustav jednostavnog mobilnog robota (CROSBI ID 361689)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Jakopiček, Ivan
Hocenski, Željko
hrvatski
Mikroupravljački sustav jednostavnog mobilnog robota
Opisani su opći dijelovi mikroupravljača i način njihovog funkcioniranja, te posebno princip upravljanja mobilnim robotima pomoću mikroupravljača. Princip rada objašnjen je na mobilnom kopnenom robotu sa četiri kotača upravljanom Atmel ATmega 8 mikroupravljačem i fotosenzorima. Nakon izrade sheme spoja elektroničkog kruga, opisana je praktična izvedba robota pokretanog elektromotorima i upravljanog fotosenzorima izvedenim od fotootpornika. Osim postupka izrade sklopovskog dijela, prikazan je i postupak programiranja Atmel ATmega8 mikroupravljača za upravljanje odabranim mobilnim robotom. Priložen je i detaljno objašnjen ispis koda za navedeni mikroupravljač koji je korišten za upravljanje opisanom sklopovskom izvedbom mobilnog robota.
mobilni robot; mikroupravljač; Atmel ATmega 8; Pulsno Širinska Modulacija
General parts of microcontroller and the way they function are described, and in particular the principle of managing mobile robots using a microcontroller. The principle of work is explained on the land mobile four-wheel robot controlled via Atmel Atmega 8 microcontroller and photosensors. After creating an electronic circuit diagram, practical robot design driven by electric motors and controlled by photosensors derived from the photoresistors is described. Besides of the process of hardware developing, programming process of Atmel Atmega8 microcontroller for managing the selected mobile robot is shown. Detailed code explanation for this particular microcontroller which is used to manage the described hardware version of mobile robot is attached.
engleski
Microcontroller system of a simple mobile robot
nije evidentirano
mobile robot; microcontroller; Atmel ATmega 8; Pulse Width Modulation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
39
29.09.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek