crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 492331

Zbornik radova

Autori: Horvatić, Sanja; Đakulović (Seder), Marija; Petrović, Ivan
Naslov: Autonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova
( Autonomous motion planning for a floor-cleaning machine )
Izvornik: Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010 / Šakić, Željko (ur.). - Zagreb : KoREMA , 2010. 31-34.
Skup: 30th Conference on Transportation Systems with International Participation Automation in Transportation 2010
Mjesto i datum: Zagreb, Hrvatska ; Istanbul, Turska, 09-14.11.2010.
Ključne riječi: potpuno pretraživanje prostora; problem trgovačkog putnika; planiranje gibanja
( complete path coverage; travelling salesman problem; motion planning )
Sažetak:
Problem autonomnog planiranja gibanja stroja za čišćenje svodi se na planiranje putanje od neke početne pozicije do završne pozicije u prostoru tako da stroj slijedeći isplaniranu putanju počisti sve dohvatljive pozicije u prostoru. Ovaj se problem naziva problemom potpunog pretraživanja prostora. U radu su razvijene dvije metode potpunog pretraživanja prostora: metoda transformacije udaljenosti te metoda transformacije putanje. Ideja se zasniva na postojećim metodama Zelinskog et al., ali se pri realizaciji algoritama rade značajne modifikacije kojima se uzimaju u obzir dimenzije stroja za čišćenje s naglaskom na sigurnost gibanja te smanjenje duljine putanje i vremena pretraživanja. Metode su implementirane u razvojnom okruženju Player/Stage te provjerene simulacijski. Obje metode su se pokazale kao učinkovite te bi mogle udovoljiti zahtjevima za rad u brojnim primjenama čišćenja raznih prostora.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Domaća recenzija
Projekt / tema: 036-0363078-3018, 036-0361621-3012
Izvorni jezik: HRV
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Računarstvo,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: mseder@fer.hr (mseder@fer.hr), 23. Stu. 2010. u 14:27 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4