Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Autonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova (CROSBI ID 568825)

Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | domaća recenzija

Horvatić, Sanja ; Đakulović (Seder), Marija ; Petrović, Ivan Autonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010 / Šakić, Željko (ur.). Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 31-34

Podaci o odgovornosti

Horvatić, Sanja ; Đakulović (Seder), Marija ; Petrović, Ivan

hrvatski

Autonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova

Problem autonomnog planiranja gibanja stroja za čišćenje svodi se na planiranje putanje od neke početne pozicije do završne pozicije u prostoru tako da stroj slijedeći isplaniranu putanju počisti sve dohvatljive pozicije u prostoru. Ovaj se problem naziva problemom potpunog pretraživanja prostora. U radu su razvijene dvije metode potpunog pretraživanja prostora: metoda transformacije udaljenosti te metoda transformacije putanje. Ideja se zasniva na postojećim metodama Zelinskog et al., ali se pri realizaciji algoritama rade značajne modifikacije kojima se uzimaju u obzir dimenzije stroja za čišćenje s naglaskom na sigurnost gibanja te smanjenje duljine putanje i vremena pretraživanja. Metode su implementirane u razvojnom okruženju Player/Stage te provjerene simulacijski. Obje metode su se pokazale kao učinkovite te bi mogle udovoljiti zahtjevima za rad u brojnim primjenama čišćenja raznih prostora.

potpuno pretraživanje prostora; problem trgovačkog putnika; planiranje gibanja

nije evidentirano

engleski

Autonomous motion planning for a floor-cleaning machine

nije evidentirano

complete path coverage; travelling salesman problem; motion planning

nije evidentirano

Podaci o prilogu

31-34.

2010.

objavljeno

Podaci o matičnoj publikaciji

Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010

Šakić, Željko

Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA)

Podaci o skupu

30th Conference on Transportation Systems with International Participation, Automation in Transportation 2010

predavanje

09.11.2010-14.11.2010

Istanbul, Turska; Zagreb, Hrvatska

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti