Automatsko upravljanje uz pomoć evolucijskih algoritama (CROSBI ID 362420)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Horvatić, Igor
Jakobović, Domagoj
hrvatski
Automatsko upravljanje uz pomoć evolucijskih algoritama
U ovom radu evolucijski algoritmi koriste se za traženje dovoljno dobrog vektora kretanja u simuliranom vozilu. Automatsko upravljanje vozilom je ostvareno odabirom vektora smjera i akceleracije koji ne vodi u sudar sa preprekama. Rad je osmišljen kao usporedba algoritama na istom problemu i obradom rezultata iznosi razlike i prednosti pojedinog algoritma.
automatsko upravljanje; genetski algoritam; harmonijsko pretraživanje
nije evidentirano
engleski
Automatic steering control using evolutionary algorithms
nije evidentirano
automatic control; genetic algorithm; harmony search
nije evidentirano
Podaci o izdanju
40
15.12.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
