crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 496452

Zbornik radova

Autori: Šolman, Miroslav; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan
Naslov: Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava
( The use of Matlab software system in intelligent transportation system development )
Izvornik: Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko (ur.). - Zagreb : KoREMA , 2010. 6-9.
Skup: Skup o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu (30 ; 2010)
Mjesto i datum: Zagreb, Hrvatska, 99.-14.11.2010.
Ključne riječi: inteligentni prometni sustavi; Matlab; mobilni roboti; virtualni modeli
( intelligent transport systems; Matlab; mobile robots; virtual models )
Sažetak:
Ovaj rad prikazuje mogućnosti primjene programskog paketa Matlab u razvoju inteligentnih prometnih sustava. Provedeni su testovi upravljanja autonomnim vozilima te virtualnim modelima vozila. Korištenjem virtualnih modela vozila i okruženja u provjeravanju inteligentnih prometnih sustava moguće je ostvariti znatne uštede i skratiti vrijeme razvoja sustava. Moguća je primjena u širokom spektru aplikacija kao što su testiranje autonomnih vozila, upotreba u industriji kod automatizacije postrojenja i skladišta, u uslužnoj robotici za testiranje mobilnih robota u unutarnjim prostorima te u obrazovne svrhe. Ispitane su mogućnosti povezivanja virtualnih modela sa stvarnim sustavima. Inicijalna testiranja rađena su na platformi koja se sastoji od mobilnog robota i kamere kojima se emulira autonomno vozilo. Radi se o mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom koji su upravljani preko radio veze. Razvijeni sustav omogućava slanje naredbi za pozicioniranje robota i primanje podataka o trenutnom položaju i brzini robota.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Domaća recenzija
Projekt / tema: 036-0363078-3018, 036-0361621-3012
Izvorni jezik: HRV
Kategorija: Stručni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Računarstvo,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: ipetrovic@fer.hr (ipetrovic@fer.hr), 30. Pro. 2010. u 11:04 sati



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4