crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 497575

Disertacija

Autor: Lukić, Ivica
Naslov: Robusna detekcija umjetnih orjentira za navigaciju mobilnih robota
( Robust detection of artificial marks for navigation of mobile robots )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Elektrotehnički fakultet
Sveučilište: J. J. Strossmayera u Osijeku
Mjesto: Osijek
Datum: 21.04.
Godina: 2006
Stranica: 45
Mentor: Hocenski, Željko
Neposredni voditelj: Cupec, Robert
Ključne riječi: Mobilni robot; detekcija; C++; SIFT
( Mobile Robot; Detection; C++; SIFT )
Sažetak:
U ovom radu razmatra se problem detekcije umjetnih orijentira u radnoj okolini mobilnog robota. Za detekciju orijentira razvijen je algoritam na temelju Scale Invariant Feature Transform (SIFT) metode. Algoritam je izveden u programskom jeziku C++. U laboratoriju su postavljeni umjetni orijentiri te je određen njihov položaj u odnosu na koordinatni sustav S0. omoću mobilnog robota na kojeg je monitirana kamera snimane su slike orijentira postavljenih u laboratoriju, te je izvršena detekcija značajki na slikama uz pomoć algoritma razmatranog u ovom radu . Pokusi su pokazali da je uspješnost ispravne detekcije značajki pomoću razmatranog programa 96%, što ukazuje na mogućnost praktične uporabe.
Projekt / tema: 165-0361621-2000
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Računarstvo
Upisao u CROSBI: tmatic1@etfos.hr (tmatic1@etfos.hr), 11. Sij. 2011. u 09:40 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4