Ovaj završni rad se bavi problematikom regulacije razine u procesu transporta i uskladištenja tekućine. Nelinearni model proces je lineariziran u okolini radne toĉke. Potom se izraĉunala prijenosna funkcija procesa. Na osnovu prijenosne funkcije procesa metodom tehničkom i simetričnog optimuma izraĉunati su parametri PI regulatora. Uĉinkovitost razvijenih regulatora ispitana je simulacijama pomoću programskog paketa MATLAB te pokusima na stvarnom laboratorijskom postrojenju uskladištenja tekućine. |
Sadržaj objavljen na bib.irb.hr (osim ako je drugačaije navedeno) podložan je pravilima Creative Commons licence
