Evolucija automatskog upravljanja uporabom paralelnih evolucijskih algoritama (CROSBI ID 364773)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Paić-Antunović, Lovro
Jakobović, Domagoj
hrvatski
Evolucija automatskog upravljanja uporabom paralelnih evolucijskih algoritama
U ovom radu objašnjen je problem automatskog upravljanja robotom u proizvoljno zadanoj okolini. Predstavljen je uvod u genetsko programiranje, te je naglasak stavljen na njegove paralelne izvedbe. Opisana je klasifikacija paralelnih implementacija te dano objašnjenje njihovih ključnih karakteristika. Napravljeno je i opisano simulacijsko okruženje za potrebe ispitivanja raznih aspekata genetskog programiranja u primjeni na problem automatskog upravljanja. Primjena memorijskih funkcija je ugraĎena te je ispitan njezin utjecaj na pojačanje ekspresivnosti i sposobnost nalaženja rješenja. TakoĎer, ispitan je utjecaj evolucijskog učenja na više soba.
Genetski algoritmi; Genetsko programiranje; Paralelno programiranje; Automatsko upravljanje robotom;
nije evidentirano
engleski
Evolution of automatic control using parallel evolutionary algorithms
nije evidentirano
Genetics algorithms; Genetic programming; Parallel programming; Automatic control of robot;
nije evidentirano
Podaci o izdanju
40
01.07.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb