crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 529142

Zbornik radova

Autori: Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir
Naslov: Fast 2.5D Mesh Segmentation to Approximately Convex Surfaces
Izvornik: Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.). - Örebro, Sweden :
Skup: 5th European Conference on Mobile Robots
Mjesto i datum: Örebro, Švedska, 07.-09.09.2011.
Ključne riječi: 2.5D Mesh; Kinect; Range Image Segmentation; Convex Surfaces
Sažetak:
A range image segmentation approach is presented. A range image obtained by a 3D sensor is transformed to a 2.5D triangle mesh. This mesh is then segmented into approximately convex surfaces by an iterative procedure based on the incremental convex hull algorithm and region growing. The proposed approach is designed as a fast mid-level tool whose task is to provide suitable geometric primitives for a high-level object recognition or robot localization algorithm. The presented approach is experimentally evaluated using 3D data obtained by a Kinect sensor.
Vrsta sudjelovanja: Poster
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 165-0361621-2000, 036-0363078-3018, 165-0362980-2002
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Računarstvo
Upisao u CROSBI: rcupec@etfos.hr (rcupec@etfos.hr), 6. Lis. 2011. u 18:00 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4