crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 530248

Zbornik radova

Autori: Aleksi, Ivan; Kraus, Dieter; Hocenski, Željko
Naslov: Simulated Surface Reconstruction of Underwater Machinery by AUV with Relative Movement Sensor
( Simulated Surface Reconstruction of Underwater Machinery by AUV with Relative Movement Sensor )
Izvornik: AUTOMATION IN TRANSPORTATION 2011 / Željko Šakić (ur.). - Zagreb : Academic Press , 2011. 90-93 (ISBN: 9-789536-037636).
Skup: 31st Conference on Transportation Systems with International Participation AUTOMATION IN TRANSPORTATION 2011
Mjesto i datum: Zagreb, Hrvatska, 15-20.11.2011.
Ključne riječi: sonar; underwater inspection; autonomous vehicle; surface reconstruction
( sonar; underwater inspection; autonomous vehicle; surface reconstruction )
Sažetak:
In this paper we considered autonomous underwater vehicle (AUV) that is performing underwater inspection mission (UIM). AUV is equipped with relative movement sensor that gives information about translational and rotational movement changes between two time instances. Amount of ambiguities caused by AUV movement are estimated by calculating the surface of a scanned 3D plane. Through AUV trajectory and surface CAD model we employed a new measure for UIM efficiency.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 165-0361621-2000, 165-0362980-2002
Izvorni jezik: eng
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Računarstvo
Upisao u CROSBI: ialeksi@etfos.hr (ialeksi@etfos.hr), 14. Lis. 2011. u 09:49 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4