crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 573980

Disertacija

Autor: Vidović, Ivan
Naslov: Lokalni deskriptori temeljeni na histogramu orijentacije gradijenta svjetline slike
( Local descriptors based on the histogram of oriented gradient of image intensity )
Vrsta: završni rad - diplomski/integralni studij
Fakultet: Elektrotehnički fakultet
Sveučilište: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Mjesto: Osijek
Datum: 13.09.
Godina: 2011
Stranica: 46
Mentor: Cupec, Robert
Neposredni voditelj: Nyarko, Emmanuel Karlo
Ključne riječi: robotski vid; detekcija značajki; lokalni deskriptor; SIFT
( computer vision; feature detection; local image descriptor; SIFT )
Sažetak:
U ovom radu obrađene su tri metode detekcije značajki te njihovog sparivanja na temelju lokalnih deskriptora. SIFT metoda je standardna metoda koja je vrlo često korištena za raspoznavanje objekata na sceni i za lokalizaciju mobilnih robota. Razmatrana je mogućnost ubrzanja zahtjevnog postupka detekcije značajki kod SIFT metode korištenjem brze detekcije vrhova Harrisovim detektorom. Predložena je nova metoda nazvana Scale Invariant Stereo Point features (SISP) koja koristi kalibrirani stereo sustav kamera pomoću kojeg se postiže neovisnost značajki na promjenu skale. Učinkovitost sve tri metode ispitana je kroz niz pokusa. SISP metoda se u većini razmatranih slučajeva pokazala učinkovitijom od SIFT metode. Čak i u slučajevima kada obje metode daju približno jednak postotak ispravno sparenih značajki, prednost SISP metodi daje znatno kraće vrijeme potrebno za detekciju značajki.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Računarstvo
Upisao u CROSBI: nyarko@etfos.hr (nyarko@etfos.hr), 13. Ožu. 2012. u 15:27 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4