crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 634033

Zbornik radova

Autori: Petrinić, Toni; Petrović, Ivan
Naslov: A Leader-Follower Approach to Formation Control of Multiple Non-Holonomic Mobile Robots
Izvornik: Proceedings of MIPRO 2013 36th International Convention / Biljanović, Petar (ur.). - Rijeka : MIPRO , 2013. 1169-1173 (ISBN: 978-953-233-074-8).
Skup: MIPRO 2013 - International Conference on Computers In Technical Systems (CTS)
Mjesto i datum: Opatija, Hrvatska, 20-24.05.2013.
Ključne riječi: mobile robots; formation control; leader-follower approach
Sažetak:
Many cooperative tasks in real world environments need the robots to maintain some desired formations when moving. Formation control refers to the problem of controlling the relative position and orientation of robots in a group, while allowing the group to move as a whole. In this paper, a novel leader-follower formation control law for multiple non-holonomic mobile robots based on kinematic models and trajectory tracking techniques is proposed.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Ostalo
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036-0363078-3018
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Računarstvo,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Ivan Petrović (ivan.petrovic@fer.hr), 23. Lip. 2013. u 11:39 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4