crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 71385

Zbornik radova

Autori: Vukić, Zoran; Borović, Bruno; Beale, Guy
Naslov: Trajectory Following Neuro Controller for Submarine Manoeuvring in Horizontal and Vertical Plane
Izvornik: Proceedings of The 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Ban, Željko (ur.). - Zagreb : KoREMA , 2001. .
Skup: Mediterranean Conference on Control and Automation (9 ; 2001)
Mjesto i datum: Dubrovnik, Hrvatska, 27-29.06.2001.
Ključne riječi: Manoeuvring in horizontal and vertical planes; neural network controller; submarine; track-keeping
Sažetak:
A neuro controller for trajectory following for a submarine in horizontal and vertical planes requires special attention to a number of factors including non-linearities and couplings that exist between various degrees of freedom as well as dependence of rudder and hydroplanes gains on submarine's forward speed. The neural control system for submarine trajectory following described here is based on a conventional controller supported by a neural network that ensures perfect velocity and trajectory following.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036003
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4