Multicriteria fuzzy control system for microclimatic environment based on autonomous mobile measuring station (CROSBI ID 393027)
Ocjenski rad | doktorska disertacija
Podaci o odgovornosti
Šimon, Janoš
Martinović, Goran
engleski
Multicriteria fuzzy control system for microclimatic environment based on autonomous mobile measuring station
Cilj ove doktorske disertacije je primjenom mobilne mjerne stanice poboljšati energetsku učinkovitost plastenika. Predloženi sustav ima mogućnost prikupljana i praćenja klimatskih parametara vezanih za mikroklimatsku sredinu biljaka, unutar i izvan sustava primjenom bežičnih senzorskih mreža. Područje istraživanja unutar kontrolirane mikroklimatske sredine je autonomna mobilna mjerna stanica koja prikuplja klimatske podatke okoliša. Za kretanje robota tijekom mjerenja u dinamičkom okruženju, razvijena je poboljšana metoda navigacije mobilne mjerne stanice zasnovana na metodi potencijalnih polja. Navigacija mobilnog robota temelji se na metodi potencijalnih polja u kombinaciji s jakostima signala BSM-a koje se koriste kao markeri za navođenje mobilnog robota. Kombinacijom lokalizacije pomoću jakosti signala BSM čvorova i metode potencijalnih polja dolazi se do mogućnosti primjene ove metode u nepoznatom dinamičkom okruženju. Mobilni robot od početne točke treba pronaći putanju do cilja u dinamičnom okruženju izbjegavajući moguće prepreke. Jedan od doprinosa istraživanja je poboljšanje navigacijskih performansi mobilnog robota u nepoznatom okruženju. Na temelju prikupljenih podataka, predložena je metoda fuzije podataka u stvarnom vremenu za plastenik. Podaci sa senzora se pomoću ove metode prikazuju na GIS sustavu u stvarnom vremenu. Metoda fuzije podataka prilagođena za okolinu plastenika je također jedan od znanstvenih doprinosa. S ciljem optimalne potrošnje energije tijekom rada plastenika uvodi se novi prijedlog modela ekspertnog sustava za upravljanje mikroklimatskom sredinom temeljen na višekriterijskom odlučivanju i primjeni neizrazitih pravila. Razvijeno je šest strategija za upravljanje plastenikom, a ovisno o klimatskim uvjetima obavlja se izbor optimalne upravljačke strategije s ciljem smanjenja potrošnje energije.
wireless sensor network; data fusion; mobile robot navigation; fuzzy control; greenhouse; multi-criteria decision making
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
Podaci o izdanju
168
23.05.2014.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek