crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 767406

Zbornik radova

Autori: Mišković, Nikola; Pascoal, Antonio; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Neasham, Jeffrey A.; Birk, Andreas; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
Naslov: Overview of the FP7 project "CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy"
Izvornik: Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 ConferenceIEEE , 2015. 1-5.
Skup: MTS/IEEE OCEANS'15 Conference
Mjesto i datum: Genova, Italija, 18-21.05.2015.
Ključne riječi: cognitive robotics ; underwater robotics ; FP7
Sažetak:
This paper summarizes the main accomplishments of the first year of the FP7 project "CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy". The main objective of the project is to replace a human buddy diver with an autonomous underwater vehicle and add an autonomous surface vehicle to improve monitoring, assistance, and safety of the diver's mission. While all envisioned objectives of the project are listed, the paper focuses on the results that were obtained in the following areas of research: development of the multicomponent robotic system, "Seeing the Diver" (underwater perception), "Understanding the Diver" (cognition in the form of interpreting diver sign language, behaviour and physiological parameters), and diver--robot cooperation and control.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Puni text rada: 767406.10_Overview_of_the_FP7_project_CADDY_-_Cognitive_Autonomous_Diving_Buddy_3.pdf (tekst priložen 12. Tra. 2019. u 09:47 sati)
URL Internet adrese: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7271375&queryText=Overview%20of%20the%20FP7%20project&newsearch=true
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 30. Lip. 2015. u 09:54 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4