crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 774613

Disertacija

Autor: Guštin, Franka
Naslov: Kinematički model ronioca
( Diver kinematic model )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 12.07.
Godina: 2013
Stranica: 33
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: kinematičke strukture; direktna kinematika; Denavit-Hartenbergova metoda; Robot Operating System; Unified Robot Description Format; inercijski senzori
( kinematic structures; direct kinematics; Denavit-Hartenberg method; Robot Operating System; Unified Robot Description Format; inertial sensors )
Sažetak:
Kinematički modela ronioca daje vezu između orijentacija pojedinih dijelova tijela i položaja tijela ronioca. Pretpostavka je da je moguće mjeriti orijentaciju pojedinih dijelova tijela putem inercijskih senzora koji su strateški postavljeni po tijelu. Na temelju tih podataka moguće je simulirati položaj ronioca ispod površine vode. U ovom radu kinematički model je ostvaren korištenjem principa direktne kinematike. Najprije su detaljno opisane kinematičke strukture i izgradnja hijerarhijskih modela, zatim je prikazano dobivanje parametara za kinematički model ronioca primjenom Denavit- Hartenbergove metode. Konačno, ostvaren je grafički prikaz modela i simulacija pokreta pomoću alata Robot Operating Systema.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 4. Ruj. 2015. u 10:52 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4