crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 774619

Disertacija

Autor: Širol, Josip
Naslov: Određivanje relativnog pomaka iz ROV kamere
( Motion estimation from an onboard ROV camera )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 06.07.
Godina: 2012
Stranica: 20
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: relativni pomak; ROV
( motion estimation; ROV )
Sažetak:
Prijašnji diplomski rad istražio je mogućnosti obrade slike u svrhu određivanja relativnog pomaka iz video snimke. Temeljem rezultata diplomskog rada, u završnom radu je potrebno izabrati metodu određivanja relativnog pomaka pogodnu za implementaciju na ronilici u stvarnom vremenu. Implementaciju i optimizaciju za rad u stvarnom vremennu potrebno je provesti u C++ jeziku unutar ROS okruženja.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 4. Ruj. 2015. u 11:04 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4