izvor podataka: crosbi
!
Određivanje relativnog pomaka iz ROV kamere (CROSBI ID 397269)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Širol, Josip
Određivanje relativnog pomaka iz ROV kamere / Vukić, Zoran (mentor); Mišković, Nikola (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2012
Podaci o odgovornosti
Širol, Josip
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Određivanje relativnog pomaka iz ROV kamere
Prijašnji diplomski rad istražio je mogućnosti obrade slike u svrhu određivanja relativnog pomaka iz video snimke. Temeljem rezultata diplomskog rada, u završnom radu je potrebno izabrati metodu određivanja relativnog pomaka pogodnu za implementaciju na ronilici u stvarnom vremenu. Implementaciju i optimizaciju za rad u stvarnom vremennu potrebno je provesti u C++ jeziku unutar ROS okruženja.
relativni pomak; ROV
nije evidentirano
engleski
Motion estimation from an onboard ROV camera
nije evidentirano
motion estimation; ROV
nije evidentirano
Podaci o izdanju
20
06.07.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Povezanost rada
Povezane osobe
Povezane ustanove
