crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 774620

Disertacija

Autor: Topčić. Dijana
Naslov: Određivanje pomaka iz višezrakastog sonara
( Motion estimation from a mutlibeam sonar )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 06.07.
Godina: 2012
Stranica: 20
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: određivanje pomaka; sonar
( motion estimation; sonar )
Sažetak:
Snimke višezrakastog sonara mogu se koristiti za detekciju značajki na dnu. Poznavanjem lokacije značajki i određivanjem realtivnog kretanja ronilicu u odnosu na njih, moguće je poboljšati navigacijsko rješenje. Koristeći raspoložive sonarske snimke potrebno je testirati kvalitetu određivanja relativnog pomaka sonara između pojedinačnih pingova. U sklopu završnog rada, metodu je potrebno implementirati u Matlab razvojnom okruženju.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 4. Ruj. 2015. u 11:06 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4