crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 774622

Disertacija

Autor: Barišić, Tomislav
Naslov: Upravljački program za Bubblebee II ronilicu
( Control software for BubbleBee II ROV )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 06.07.
Godina: 2012
Stranica: 52
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: upravljački program; daljinski upravljana ronilica
( control software; remotely operated underwater vehicle )
Sažetak:
Projekt BubbleBee 2 ronilice sastoji se od dizajniranja i izgradnje autonomne ronilice. Cijeli projekt je ostvaren od strane studenata Fakulteta elektrotehnike i računarstva i Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Ideja projekta je razviti modularnu autonomno ronilicu za obavljanje raznih znanstveno i istraživačkih zadaća, prvenstveno za sudjelovanje na AUVSI AUV RoboSub natjecanju koje se održava u San Diegu, SAD, jednom godišnje. Izrada programske podrške i sustava upravljanja za ovakav projekt je iznimno veliki izazov i kompleksna zadaća. Budući da izrada ovakvog sustava zahtjeva znanja raznih područja struke. Kroz ovaj rad dizajnirati će se i izraditi platforma za upravljanje jednim takvim sustavom koja će omogućiti modularan razvoj i odavanje komponenti u sustav ronilice uz minimalnu ili gotovo nikakvu izmjenu u samom sustavu. Cijelo rješenje implementirano je u programskom jeziku C# na .NET platformi što omogućava korištenje napredne platforme „Managed Extensibility Framework“ koja omogućava naprede načine implementacije dinamičnih i brzo rastućih sustava kao što je ovaj.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 4. Ruj. 2015. u 11:12 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4