Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Upravljački program za Bubblebee II ronilicu (CROSBI ID 397271)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Barišić, Tomislav Upravljački program za Bubblebee II ronilicu / Vukić, Zoran (mentor); Mišković, Nikola (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2012

Podaci o odgovornosti

Barišić, Tomislav

Vukić, Zoran

Mišković, Nikola

hrvatski

Upravljački program za Bubblebee II ronilicu

Projekt BubbleBee 2 ronilice sastoji se od dizajniranja i izgradnje autonomne ronilice. Cijeli projekt je ostvaren od strane studenata Fakulteta elektrotehnike i računarstva i Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Ideja projekta je razviti modularnu autonomno ronilicu za obavljanje raznih znanstveno i istraživačkih zadaća, prvenstveno za sudjelovanje na AUVSI AUV RoboSub natjecanju koje se održava u San Diegu, SAD, jednom godišnje. Izrada programske podrške i sustava upravljanja za ovakav projekt je iznimno veliki izazov i kompleksna zadaća. Budući da izrada ovakvog sustava zahtjeva znanja raznih područja struke. Kroz ovaj rad dizajnirati će se i izraditi platforma za upravljanje jednim takvim sustavom koja će omogućiti modularan razvoj i odavanje komponenti u sustav ronilice uz minimalnu ili gotovo nikakvu izmjenu u samom sustavu. Cijelo rješenje implementirano je u programskom jeziku C# na .NET platformi što omogućava korištenje napredne platforme „Managed Extensibility Framework“ koja omogućava naprede načine implementacije dinamičnih i brzo rastućih sustava kao što je ovaj.

upravljački program; daljinski upravljana ronilica

nije evidentirano

engleski

Control software for BubbleBee II ROV

nije evidentirano

control software; remotely operated underwater vehicle

nije evidentirano

Podaci o izdanju

52

06.07.2012.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti