Hrvatska znanstvena bibliografija (CROSBI)



Pregled bibliografske jedinice broj: 774626

Disertacija

Autor: Kanski, Boris
Naslov: Upravljanje ronilicom pomoću Kinect senzora
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 06.07.
Godina: 2012
Stranica: 20
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: Kinect; Bubblebee; C#; Kinect SDK
Sažetak:
Kinect senzor primjer je moderne tehnologije koja je proboj na tržište ostvarila kroz igraće konzole, a u zadnje vrijeme sve se više koristi za upravljanje bespilotnim vozilima. U ovom završnom radu trebalo je ostvariti upravljanje bespilotnom ronilicom pomoću Kinect senzora, korištenjem nekih od postojećih programskih paketa. Potrebno je omogućiti osnovne kretnje ronilice koje bi se zadavale položajem ruke. U sklopu završnog rada razvijena je aplikacija koja omogućuje takvo upravljanje sa ronilicom Bubblebee. Programsko rješenje ostvareno je u programskom jeziku C#, pomoću Microsoft Kinect SDK v1.0.
Izvorni jezik: ENG
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 4. Ruj. 2015. u 11:19 sati